机器人对接方法、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了一种机器人对接方法、电子设备和计算机可读存储介质，其中，机器人在目标场景内对应有对接的目标点，该方法包括：获取机器人从目标场景采集的多个激光帧及其匹配的位姿，基于多个激光帧及其匹配的位姿，确定目标场景内特征标识对应的标识位置；其中，特征标识设置于目标场景内且与目标点相匹配，其结构包括多个朝向的板体；基于特征标识的结构特征和标识位置，确定特征标识上的参考点；基于参考点和目标点，确定机器人对接目标点时的对接位姿；利用对接过程中得到的多组对接位姿和多组标识位置，更新对接过程中的对接位姿，直至机器人对接目标点。通过上述方式，本申请能够提高机器人对接的精度。