基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法及系统

本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法及系统，获取目标区域的点云数据和影响数据，通过惯导设备记录在数据采集过程中的姿态和位置信息；对点云数据进行去噪和降采样处理，对影像数据进行几何校正和增强处理，对惯导数据进行误差校正，并将点云数据分别与影像数据和惯导数据进行配准；构建数据融合模型，通过数据融合模型对配准后的点云数据、影像数据和惯导数据进行融合处理，输出融合结果，根据所述融合结果进行地形测绘与分析；本发明提高了测绘的精度和可靠性。