摘要
本发明提供一种基于动态水舱调节算法的水泥基海上漂浮结构稳性控制方法,应用于水泥基海上漂浮结构的动态水舱调节系统,所述系统包括水舱模块、传感网络、执行机构和中央控制单元,所述方法包括以下操作:通过传感网络监测水舱模块内的水位变化,以及水泥基海上漂浮结构的摇晃角度数据;中央控制单元对传感网络采集的数据进行实时分析,预测未来一段时间内的波浪载荷变化趋势,模拟结构受力状态,结合结构材料特性,生成水舱模块目标水位值;根据目标水位值与实时水位值,控制执行机构对水舱模块水位进行调节,以实现对水泥基海上漂浮结构的稳性控制,本发明精准匹配水舱调节与材料特性,可避免控制失效或结构损伤,进而提升结构稳定性。
技术关键词
海上漂浮结构
中央控制单元
稳性控制方法
执行机构
舱室
水泥基材料
波浪力幅值
阀门
模块
模型预测控制框架
力矩
多线程并行计算
倾角传感器
动态
控制策略
递归最小二乘法
网络
海水