一种基于APPO算法的车联网独立任务卸载调度方法及系统

本发明涉及车联网通信技术领域，具体公开了一种基于APPO算法的车联网独立任务卸载调度方法及系统，所述方法包括构建车联网场景模型，车辆通过NOMA技术以非正交方式接入RSU，建立通信模型与计算模型；采用上行两用户NOMA集群传输策略将任务卸载至服务器；计算车辆卸载任务的总时延数据，对所有车辆任务的加权总时延之和进行优化；将所有车辆任务的总时延加权和优化问题构建为混合整数非线性规划问题，进一步将任务卸载问题转化为马尔可夫决策过程模型；基于马尔可夫决策过程模型生成并输出优化后的策略参数，结合RSU与远程云的协同计算架构及NOMA接入机制，有效提升系统吞吐量、降低时延并提高资源利用率，适用于高动态、强耦合的车联网计算场景。