一种皮带机自主巡检机器人

本发明提供了一种皮带机自主巡检机器人，所述皮带机自主巡检机器人包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有环境监测组件，底部设置有驱动组件；所述驱动组件包括行动履带，以及电性连接所述行动履带的液压驱动结构，且所述行动履带上设置有GPS定位器；所述机器人主体内设置有安全组件、预警组件和控制组件。本发明通过结构设计和功能集成，实现对皮带输送机运行状态的全面智能监测，有效解决传统人工巡检和固定式监测装置存在的各种问题，具备自主导航、多参数检测、智能预警等功能，能够适应各种复杂工业环境，为皮带输送机的安全高效运行提供可靠保障。