一种无人化温室的模块化框架布局结构及工作方法

本发明涉及一种无人化温室的模块化框架布局结构及工作方法。该结构由框架1，链传动系统2，基质槽及果蔬3，透光隔热覆盖层4，机器手组件5，储运系统6，能源及控制系统7等组成。对不同占地面积温室，进行模块化分割。每个模块化框架内部设计链传动系统，可对基质种植槽转位。每个模块内各配置一台机器手进行养护采摘作业，可双侧作业、智能储运。新型的无人化果蔬种植温室的工作方法为：将整体温室分割成独立的模块化单元后，各模块各采用一台机器手组件、一套链传动系统循环作业，并共享采集到的温度、湿度、二氧化碳浓度等数据及储运系统，人工智能养护。该装置降低了大棚的占地要求，便于实现无人化温室，降低了温室的整体成本。