一种机器人的关节模组寿命检测装置

本发明公开了一种机器人的关节模组寿命检测装置，本发明涉及关节模组检测技术领域，包括检测台，检测台的顶端设置有连接组件，连接组件的输出端设置有扭矩施加及检测组件用于对关节模组进行扭矩加载及检测，连接组件的外壁一侧设置有径向力施加及检测组件用于对关节模组进行径向力施加及检测；连接组件包括关节模组本体及其焊接固定架座，关节模组本体的输出端固定安装有输出法兰，输出法兰的一端固定安装有连接法兰，连接法兰的另一端固定安装有扭矩传感器；输出法兰外壁的一侧安装有压力传感器；通过径向力和旋转扭矩上进行变载测试，不仅能实现恒定负载，也同时能够实现变载的测试，相比传统恒定负载测试，能更真实地反映关节模组在实际工作中的受力状态，使寿命检测结果更具参考价值。