一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法及系统

本发明涉及一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法及系统，属于执行器故障诊断技术领域。其中，该方法包括：通过统一时钟源实现多传感器时钟同步，并采用插值法对霍尔、压力、温度等异步数据生成同步时间序列，集中采集转速、扭矩、振动等信号；基于电流传感器和温度数据，通过电流过载保护模型进行初级故障识别，触发自适应处理机制；对降噪后的振动信号进行解调，提取高频能量并检测轴承故障频率与基线的偏离度；检测轴承能耗异常，结合偏离度、能耗系数和过载结果动态设置融合权重；加权融合多模态特征，输入智能诊断模型进行故障模式识别，最终输出故障类型/位置并触发处理策略。实现了执行器故障的精准、快速自诊断。