一种基于多传感器融合与智能识别的电网线路无人机巡检系统

本发明涉及一种基于多传感器融合与智能识别的电网线路无人机巡检系统，属于电网线路无人机巡检技术领域，包括飞行平台模块、传感器模块、智能识别分析模块、自主飞行导航模块、数据处理传输模块、安全应急模块、能源管理模块与多无人机协同模块。该基于多传感器融合与智能识别的电网线路无人机巡检系统，通过多传感器的融合，提供更全面、准确的环境信息，显著提高了缺陷检测的精度和可靠性，采用深度学习算法对采集的图像和数据进行实时分析，能够自动识别电网线路的缺陷和隐患，显著提高了识别的准确性和效率，与单一传感器系统相比，多模态传感器系统能够更好地满足复杂任务的需求，确保电网巡检的高效、准确和安全。