机器人乘电梯方法、装置、机器人和存储介质

本申请涉及一种机器人乘电梯方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取目标视觉图像和目标深度图像，目标视觉图像与目标深度图像对齐，目标视觉图像中包括电梯控制面板区域，电梯控制面板区域中包括机器人待按压的目标按键；基于目标视觉图像和目标深度图像，确定机器人的末端执行器按压目标按键的目标位置；基于目标位置，确定机器人的臂末端的多个候选位姿；从多个候选位姿中确定臂末端目标末端位姿；控制臂末端运行至目标末端位姿，以及控制末端执行器按压目标按键。采用本方法能够实现机器人自主乘电梯。