摘要
本申请涉及一种基于人机混合智能决策的近距空中支援系统和方法。系统包括:第一人机交互模块,用于对获取的海空多模环境态势数据进行提取和融合,得到环境态势信息,将环境态势信息反馈至指挥终端,根据环境态势信息和任务需求进行任务规划,根据调整指令优化备选方案生成推荐方案;指挥终端,用于根据推荐方案和专家经验生成决策方案;第二人机交互模块,用于根据获取的环境数据和推荐方案实时调整飞行路径和挂载资源分配方案,实时调整挂载资源飞行轨迹;操作终端,用于根据专家经验、飞行路径、挂载资源分配方案和挂载资源飞行轨迹完成海上救援的近距空中支援。采用本系统能够提升救援行动的安全性和成功率。
技术关键词
人机交互模块
指挥终端
资源分配
人机混合智能
数据
大语言模型
飞行路径规划
指令优化
资源状态信息
博弈论模型
决策
轨迹
时空卷积神经网络
飞行路径控制
模糊逻辑控制器
生成自然语言
动态窗口法
动态规划算法