牵引车与挂车的联合制动方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种牵引车与挂车的联合制动方法、装置、设备、介质及产品，可用于车辆制动技术领域。在该方法中，通过在监测到制动踏板开度发生变化时，根据获取的制动踏板开度，确定目标加速度和第一目标气压，再根据目标加速度和获取的车辆加速度，确定扭矩序列，扭矩序列中的至少两个扭矩按照从大到小的顺序排列；进而根据第一目标气压以及扭矩序列进行联合制动。本方案通过根据第一目标气压以及扭矩序列进行联合制动，延长了再生制动达到有效制动的时长，提高了车辆制动安全性。