摘要
本发明公开了一种全自动开箱装置,包括储箱机构,以及隔板储放机构,还包括开箱机构,以及取料开箱机器人;其中,所述开箱机构包括底部封闭单元和顶部封闭单元。本发明取料开箱机器人可吸附储箱机构内的纸箱板,并将其展开成立体箱体后转运至开箱机构上,取料开箱机器人配合底部封闭单元折叠箱体底部内外摇盖将箱体底部封闭,转运后取料开箱机器人将隔板与待装箱产品放置于箱体内,放置后取料开箱机器人配合顶部封闭单元折叠箱体顶部内外摇盖将箱体顶部封闭,大幅度降低人工劳动强度,提高工作效率。
技术关键词
开箱机器人
开箱装置
开箱机构
折叠箱体
伸缩设备
驱动设备
储放机构
箱体底部
承载板
倾斜板
转运箱体
机器人主体
翻转臂
翻转板
纸箱板
储箱
存放纸箱
隔板
安装板