一种预制菜自动配料生产系统及其方法

本发明公开了一种预制菜自动配料生产系统及其方法，涉及食品智能制造技术领域，包括，提取去噪后高质量图像的全局语义特征向量，并通过MLP生成工艺顺序约束强度；以全局语义特征向量为节点，工艺顺序约束强度为边权重，通过动态图卷积网络，构建跨膜态时序图并通过时间平滑约束损失公式优化图传播过程，生成时序置信度；基于时序置信度，获取机械臂动作调控方案，并采用模糊逻辑控制映射方法进行映射，生成机械臂控制指令并执行。