一种基于强化学习的智能体决策系统

本发明提供了一种基于强化学习的智能体决策系统，包括三维视觉传感器、机械臂控制器、中央处理器、传送带模拟平台和工业以太网交换机，通过交换机连接。通过三维视觉传感器实时采集传送带物体的位姿数据，机械臂控制器执行抓取轨迹动作并反馈结果。中央处理器设置多个物体位姿点和抓取轨迹点，控制传送带模拟平台生成设定位姿点，在每个位姿点下协调机器人、传感器及控制器完成位姿评估、轨迹决策和抓取奖励计算，获取位姿状态值、轨迹动作值和抓取奖励值。机器人通过数据接口连接传感器和控制器，安装在传送带模拟平台上，实现动态环境下的分拣决策优化。本发明可以提升工业机器人的抓取精度、轨迹规划效率和抗偏移能力，降低人工成本。