一种变电站智能巡视方法、存储介质及设备

本发明公开了一种变电站智能巡视方法、存储介质及设备，方法包括采用自适应八叉树切片算法对三维场景模型进行动态切割，生成碎片化模型文件形式的三维设备模型；将三维设备模型与对应的变电站设备进行坐标位置的关联；创建巡视点位，并将巡视点位关联用于巡视的任务路径；根据任务路径，基于全局路径规划算法与YOLOv7动态避障模型生成巡检路径。本发明通过引入三维技术，巡视设备可以根据任务路径进行自动化巡检，可以大大提升巡检效率，减少运维成本。本发明的巡视设备根据巡检路径进行巡视，采集图像数据，然后通过多模态AI分析模块对图像数据进行缺陷识别，可以实现自动化的缺陷识别，效率更高，减少事故率。