一种车辆运行控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆运行控制方法、装置、设备及存储介质，在目标车辆的运行过程中，检测主控制器的工作状态；如果确定主控制器的工作状态出现异常，启用备用控制器并记录备用控制器对应的启用时间点；从第一轨迹规控数据中截取启用时间点以后的第二轨迹规控数据；通过备用控制器对目标车辆进行轨迹规控，得到第三轨迹规控数据；根据第二轨迹规控数据，对第三轨迹规控数据进行插值填充，得到目标轨迹规控数据，并通过目标轨迹规控数据控制目标车辆运行。本申请提高辅助驾驶的可靠性和稳定性，降低出现安全事故的概率。本申请可广泛应用于车辆技术领域内。