一种悬吊数智化手术室系统及控制方法

本发明涉及智慧医疗领域，具体涉及一种悬吊数智化手术室系统及控制方法。包括：悬吊式结构承载装置，包含可三维定位的电动滑轨机构和多自由度机械臂；分布式光纤传输网络，采用SDVoE架构构建的环形拓扑网络，具备冗余备份通道；多模态控制单元，集成AI语音识别引擎和毫米波手势捕捉阵列；异构设备协同处理模块，内置医疗设备协议转换矩阵和多源数据融合引擎；动态环境感知阵列，由多光谱成像模组和UWB定位基站组成；所述悬吊式结构承载装置通过机械臂末端接口挂载医用显示终端、术野采集装置及环境感知传感器；本方案能够从根本上消除视角偏差导致的精度损失与操作风险，满足微创手术向亚毫米级精准度演进的技术需求。