一种空天海潜无人集群的节点轨迹预测方法及装置

本发明公开了一种空天海潜无人集群的节点轨迹预测方法及装置，属于移动自组网技术领域，包括：实时采集数据并进行预处理；构建基于门控循环单元、Transformer和宽度学习系统的无人节点轨迹预测模型，将数据输入到门控循环单元和Transformer并行级联模块；对模块输出结果进行加权融合，利用反向传播算法对权重进行动态调整；最后将加权融合结果和动态环境指标输入宽度学习系统，宽度学习系统的输出经全连接层输出最终的无人节点轨迹预测结果，宽度学习系统还可根据数据变化动态调整网络宽度。基于本发明提供的方法将门控循环单元和Transformer并行级联，实现实时响应与长期预测结合，引入宽度学习系统通过增量扩展快速适应数据分布变化，提高预测模型环境适应性。