摘要
本发明涉及吊装焊接技术领域,具体为一种用于桥门式起重机小车架整体焊接工作站及其焊接方法;包括基座,基座上设置有夹持部件和一对焊接部件;焊接部件位于夹持部件两侧呈对称设置;夹持部件用于将工件固定,并在焊接过程中对工件进行角度调节;焊接部件用于对夹持部件夹持的工件进行焊接;实现了小车架整体焊接作业时工件柔性姿态变化及焊接工艺的优化,保证工件焊接质量,提高产品整体作业效率节拍,降低人工劳动强度,优化车间作业环境,焊接状态稳定性明显提高。
技术关键词
桥门式起重机小车
焊接工作站
夹持部件
焊接部件
回转齿盘
回转平台
支撑臂
位置接近开关
焊接机器人
地面轨道
焊接方法
机器人控制器
工件
移动座
回转立柱
识别系统
基座
伸缩护板