一种适用于车载封闭空间的除臭喷淋控制方法、系统以及垃圾转运车

本发明涉及一种适用于车载封闭空间的除臭喷淋控制方法、系统以及垃圾转运车，其方法包括：构建与车载封闭空间运动工况动态匹配的修正系数矩阵；基于修正系数矩阵自适应调整臭气浓度传感器的采样频率并在去除传感器数据中的干扰分量，结合非均匀空间权重分配策略对传感器数据实施梯度融合；利用车载工况特征强化的模糊PID算法，结合修正系数矩阵对基于实时臭气浓度计算获得的控制量实施双向动态补偿，获得动态除臭喷淋控制输出；根据车载运行模式，触发增量喷淋时序或者对动态除臭喷淋控制输出进行温度补偿，生成最优动态除臭喷淋控制指令。本发明解决了传统除臭喷淋控制方案在车载场景下存在的监测盲区、响应滞后以及药剂浪费的技术问题。