基于AI的神经外科手术辅助机器人视觉定位系统

本发明公开了基于AI的神经外科手术辅助机器人视觉定位系统，涉及视觉定位领域，包括：对结构光扫描设备与近红外成像设备的部署与初始化，并进行手术区域多模态图像采集，对采集图像进行标准化处理、时空对齐和融合。通过构建多模态视觉采集与预处理模块、三维组织模型构建与配准模块、视觉‑解剖特征识别提取模块、AI辅助定位与路径优化模块、术中动态感知与反馈控制模块以及目标位置确认与指令输出模块，实现了脑组织结构的高精度识别与动态建模，能够在手术过程中对关键解剖结构进行实时识别、路径规划和位置修正，显著提高了神经外科手术操作的精度、智能化水平和术中响应能力，有效降低手术风险，提升定位可靠性与自动控制效率。