一种风电叶片修复机器人系统

本发明提供一种风电叶片修复机器人系统，包括底板、机械臂模块、抹腻子模块、喷涂模块、打磨清洁模块以及耗材库，所述机械臂模块包括RGB‑D相机、转接环、机器人末端快换盘以及机械臂，所述机械臂设置在底板上，所述转接环设置在机械臂的末端，所述RGB‑D相机、机器人末端快换盘均安装在转接环上，所述抹腻子模块、喷涂模块、打磨清洁模块均可通过末端快换盘与机器人末端快换盘连接。设计了“涂+刮”腻子一体式的打磨清洁模块和喷涂模块，涂腻子和刮腻子的修复工作同时进行，不仅节约了体积和重量，同时还提高了修复效率，修复方法可以实现全程无人工操作，实现真正的全自动化叶片修复，实现无人更换，显著减少了修复时间。