一种基于热源特征识别的田间害虫智能巡检方法

本发明公开了一种基于热源特征识别的田间害虫智能巡检方法，该方法利用双目视觉传感平台多角度同步采集田间图像，经改进的SSD算法提取包含害虫热源特征的多尺度特征图，结合害虫预设形态、热源强度、运动等参数筛选疑似害虫区域，通过视差计算实现空间定位，并构建热源动态分析模型判断真伪。同时，通过特征融合模块、形态‑热源联合判断模型等创新技术优化处理过程。若判定为真实害虫，则记录其三维位置、形态及热源特征信息，生成巡检报告。该方法实现田间害虫自动化、精准化巡检，为农业害虫防控提供有效数据支持。