多模态输电走廊隐患目标识别方法、系统、介质及设备

本发明实施例公开了一种多模态输电走廊隐患目标识别方法、系统、介质及设备，方法包括：采集输电走廊的LiDAR点云数据和可见光影像数据；提取LiDAR点云数据的高程特征、曲率特征和反射强度特征；提取可见光影像数据的材质特征；根据高程特征和曲率特征确定高程突变区域，从材质特征中提取高程突变区域的区域纹理，对高程突变区域和区域纹理进行注意力权重计算获取材质感知结果；确定材质特征中的高反光区域，从反射强度特征中提取高反光区域的反射强度，对高反光区域和反射强度进行注意力权重计算获取高程修正结果；对材质感知结果和高程修正结果进行加权融合获取融合特征；通过融合特征进行输电走廊隐患目标的识别提升了识别精度。