具有线束管理功能的双机头管子管板焊接机器人

本发明涉及一种具有线束管理功能的双机头管子管板焊接机器人，用于避免分别与两个机头相连接的两条线束之间的相互干涉和缠结，包括：立柱，竖直设置；机器人基座，通过导向机构可滑动连接于所述立柱的正面；线束管理系统，对称设置于所述立柱顶部两侧，分别与两条线束的首端相连，用于分别控制线束的收纳或释放；两个机头，分别与两条线束的末端相连；机械臂，与所述机器人基座形成可旋转连接，用于抓取任一机头进行焊接作业。本发明能够实现机械臂控制双机头在空间位置移动和切换不同机头作业时，连接机头的线束能够实时地进行收纳和释放，且始终保持其呈直线状态，避免了线束之间的相互干涉和缠结。