适配器、手术机器人以及手术机器人的控制方法

本发明涉及一种适配器、手术机器人以及手术机器人的控制方法，适配器包括基座、第一导向杆与第二导向杆。基座滑动连接于机身；用于承托主动脉瓣膜修复器械；第一导向杆与基座滑动连接且构造有第一导向孔；第一导向孔用于穿设主动脉瓣膜修复器械的导管；第二导向杆用于与机身连接且构造有第二导向孔；第二导向孔与第一导向孔间隔设置且位于第一导向孔远离基座的一侧；第二导向孔用于穿设主动脉瓣膜修复器械的导管。当将上述适配器安装在手术机器人上进行主动脉瓣膜置换手术时，第一导向孔和第二导向孔会施加给导管两个间隔的支撑点，以将导管进行托举，从而降低导管发生打折和弯曲的可能性，进而使得导管不易发生垮塌。