一种混凝土远程质量控制机器人

本申请实施例提供了一种混凝土远程质量控制机器人，通过摄像头采集安全作业范围内的搅拌车的图像；根据采集到的搅拌车的图像，判断所述搅拌车的车型信息；将识别到的车型信息发送至所述控制箱；通过控制箱接收所述车型信息；将多种预设车型对应的机械臂轨迹和所述车型信息进行匹配，得到相匹配的轨迹信息；根据所述相匹配的轨迹信息，控制所述机械臂移动到视频采集位置；在接收到的所述机械臂的第一移动到位信号后，向所述摄像头发送视频采集指令；再通过摄像头接收并响应于所述视频采集指令，采集所述搅拌车内混凝土视频；将采集到的混凝土视频上传至云端，以使所述云端根据接收到的混凝土视频计算混凝土的塌落度值。不但降低人工成本，而且解决了危险性的问题。