一种基于无人机的输电线路W销智能巡检插拔机械手

本发明涉及电力系统高空作业自动化技术领域,公开了一种基于无人机的输电线路W销智能巡检插拔机械手，包括操作台、第二底座和无人机，所述操作台的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部中间固定连接有碗头支架，所述碗头支架的一侧两端均固定连接有横杆，顶部所述横杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的内壁之间转动连接有碗头，所述第二底座的顶部固定连接有悬臂支撑结构，所述悬臂支撑结构的内侧顶部固定连接有连接杆。通过采用地面操作台机械臂与无人机搭载机械臂的双协同架构，地面端可通过辅助支架动态调整瓷瓶倾角，模拟不同输电线路悬挂工况并完成参数标定，为野外作业提供精确的控制参数。