一种采棉机摘锭的智能装配工艺及装置

本发明公开了一种采棉机摘锭的智能装配工艺及装置，涉及农业机械技术领域，具体包括以下步骤：S1、设计与采棉机摘锭核心组件适配的一体式装配工装；S2、把防尘套和针套依次放入至一体式装配工装内；S3、一体式装配工装对防尘套和针套进行固定；S4、将摘锭针以垂直姿态压入针套，摘锭针与针套形成中间产物；S5、一体式装配工装解除对中间产物的固定，中间产物下移，直至针套压入到防尘套内，实现采棉机摘锭的智能装配。本申请采用一体式装配工装实现针套和防尘套的一次性定位，使得摘锭针、针套和防尘套可按顺序进行压装，省略在装配过程中翻转中间产物的操作，消除翻转误差，保障同轴度，提高采棉机摘锭的装配质量，提高装配效率。