一种人机协作装配站及其设计和人机协作方法

本发明公开了一种人机协作装配站及其设计和人机协作方法，人机协作装配站包括具备开放接口的物理基座以及其上的三个软件层，该三个软件层分别为实现多维度实时感知的物理场景感知层、构建和动态更新反映物理世界状态的实时数字映射模型层、提供微服务化的业务功能服务层。本发明所述的人机协作装配站可有效解决现有装配站在信息透明度、人员干预灵活性和应对复杂变化方面的不足。通过开放的软硬件接口，人机协作装配站具备高度的可扩展性和互操作性。