基于深度学习的无人机巡检异常目标检测方法及装置

本申请公开了一种基于深度学习的无人机巡检异常目标检测方法及装置，涉及无人机巡检技术领域，该方法包括：获取无人机在光伏巡检区域按照巡检路线采集的巡检数据，根据所述巡检数据分离得到环境特征数据和光伏特征数据，基于所述环境特征数据和所述光伏特征数据更新光伏环境模型，根据所述光伏环境模型确定当前巡检任务的异常影响因子，将所述光伏特征数据和所述异常影响因子输入到光伏巡检模型，得到光伏板的异常光伏特征，根据所述异常光伏特征确定异常目标，并输出所述异常目标的异常信息。通过上述方式，将环境变化与光伏之间的联系用于对光伏的工作情况的判断，提高无人机对光伏巡检中确定异常目标的准确性。