摘要
本发明涉及智能医疗技术领域,是一种自动擦痰人工智能机械臂,包括:第一机械臂、第二机械臂、机械主臂和机械臂底座,其中:机械主臂一端固定在机械臂底座上,另一端通过机械臂轴关节连接第一机械臂和第二机械臂;机械主臂用于调节第一机械臂和第二机械臂的高度;第一机械臂上设置有夹吸装置,用于夹取纸张从擦拭患者的痰液;第二机械臂上设置有前置摄像头,用于实时观察患者面部,分析痰液位置。本发明装置采用了人工智能技术,能够识别患者咳痰声音和痰液位置,动态调整擦拭位置,提高了擦痰的准确性和效率,减小了医护人员与患者之间交叉感染的可能性。
技术关键词
人工智能机械臂
机械臂底座
机械臂轴关节
夹吸装置
声音传感器
识别患者
咳痰
智能医疗技术
垃圾篓
人工智能技术
旋转轴
面部
控制器
核心
信号线
伺服电机
图像