双馈风力发电机直流并网系统有限时间抗扰控制方法及系统

本发明公开了一种双馈风力发电机直流并网系统的有限时间抗干扰控制方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，构建双变流器双馈风力发电机的直接转速环系统模型；步骤S2，基于双变流器双馈风力发电机直接转速环系统模型，设置了4个集中扰动项；步骤S3，构建基于超扭曲算法的有限时间扰动观测器对4个集中扰动项进行观测，并证明观测器的收敛性；步骤S4，采用积分终端滑模控制器在实现跟踪误差有限时间收敛的同时，对扰动估计结果进行实时干扰补偿，实现对双变流器双馈风力发电机的有限时间抗干扰控制。最后经仿真和实验验证，与基于扰动观测器的鲁棒解耦控制器相比，本发明在抑制抖振和抵御多种干扰方面更具优势。