一种应用于隧道电力巡检的陆空两栖机器人及其使用方法

本发明公开了一种应用于隧道电力巡检的陆空两栖机器人及其使用方法，属于智能巡检装备技术领域。所述机器人基于分层模块化设计，包括壳体组件、陆行机构及集成变形模块的飞行机构，通过机臂空间位姿主动调节实现陆空双模态快速切换，可适应隧道狭窄空间及复杂地形。本发明采用直驱式动力轮组件与正交对称机臂布局，相较于传统齿轮传动结构，有效降低传动损耗及结构重量；本发明通过双模态无缝切换技术解决隧道场景移动受限难题，其紧凑型结构设计提升地形适应性，动态稳像与融合感知技术确保复杂工况下的数据采集稳定性。