一种鞘管、磁定位导管系统及鞘管弯型可视化方法

本发明公开了一种鞘管、磁定位导管系统及鞘管弯型可视化方法，涉及医疗器械技术领域，为了解决如何实时获取鞘管位置和弯型的问题，该鞘管包括主体段，包括沿轴向延伸的内腔，内腔能够对置入的导管形成导向；可调弯段连接于主体段的远端且硬度小于主体段的硬度，可调弯段轴向设置有与内腔连通的调弯腔，且可调弯段分布有至少两个磁定位传感器；手柄包括调节部和牵引部件，调节部驱动牵引部件以控弯可调弯段；其中，磁定位传感器包括设置在调弯腔外部的空心线圈，且空心线圈垂直于调弯腔的轴向，空心线圈被配置为响应磁场产生信号，空心线圈跟随可调弯段同步调整位姿，各空心线圈之间的间距及空心线圈的信号用以动态反映可调弯段的位姿。