一种驱动总成

本申请公开一种驱动总成，涉及机器人技术领域。驱动总成包括N个驱动装置，驱动器安装于支架，传动组件设置于第一输出轴，与支架转动连接的第一输出轴和驱动器的第二输出轴交替布置，第二输出轴驱动传动组件运动；沿预设方向相邻的2个驱动装置中，至少其中一个驱动装置的第一输出轴位于对应第二输出轴沿预设方向朝向对应另一个驱动装置的驱动器的一侧，N为大于或等于2的整数，预设方向分别与第一输出轴和第二输出轴交叉布置。相邻两个驱动装置沿预设方向排列，利用两个驱动装置排列方向的空间布置传动组件的至少部分结构以及第一输出轴，有利于节省传动组件和第一输出轴占用的预设方向的空间，减少了驱动总成在预设方向上占用的空间。