一种手指

本申请公开一种手指，涉及机器人技术领域。驱动总成沿第一方向的一侧为放置被拾取的物体的工作侧，驱动总成沿第二方向的两端均设置有第一输出轴，一端的第一输出轴上设置的第一指节绕对应第一输出轴转动的转动中心为第一转动中心，另一端的第一输出轴上设置的第二指节绕对应第一输出轴转动的转动中心为第二转动中心，第一转动中心位于第二转动中心沿第一方向与工作侧相背离的一侧；驱动组件的第二输出轴设置于第二指节。第一转动中心位于第二转动中心沿第一方向与工作侧相背离的一侧，第二转动中心靠近工作侧，驱动总成在第二指节内的转动半径较短，在减少驱动总成和驱动组件干涉的情况下，有利于节省第二指节内的避让空间，使手指结构较为紧凑。