一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法

本发明公开了一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法，包括：基于磁体模拟法建立载体干扰磁场计算模型，建立载体姿态变化以及载体中铁磁体空间位置、体积等参数与干扰磁场之间的数学映射关系；构建面向载体磁张量缩并量干扰的线性补偿模型，对载体磁张量缩并量干扰进行抑制；设计了无人机空中定点机动补偿方法，采用最优化算法计算补偿系数，降低了补偿飞行方法对大范围均匀磁场环境的要求。