一种叠片式低摩擦磨损机器人关节及使用方法

一种叠片式低摩擦磨损机器人关节及使用方法，属于机器人领域。所述的机器人关节包括肢体连接装置、定位隔片、摩擦片、碟簧、紧固螺栓、紧固螺母、平键。肢体连接装置对称设置在整个机器人关节的上下两端，其上设有方孔与定位隔片配合穿入平键，并通过螺纹杆与肢体连接。定位隔片是关节主承力构件，与摩擦片相互接触。摩擦片与定位隔片通过紧固螺栓连接，且二者间隔堆叠放置。本发明能够在不增加螺栓预紧力的条件下依靠增加摩擦片和定位隔片的数量提高总体承载能力，避免高摩擦力导致高磨损，提高关节长期使用性能；仅依靠螺栓等简单部件实现连接、固定和载荷调整，结构简单，安装拆卸方便，载荷调整容易，制造难度和成本低，适合批量生产。