一种车辆控制方法、装置及车辆

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及转向控制技术及辅助驾驶技术领域。其中，方法包括：响应于车辆的线控转向系统处于失效状态，获取车辆实时行驶数据和驾驶员操作数据；根据车辆实时行驶数据和目标车速，确定目标驱动扭矩；利用目标驱动扭矩对车辆进行驱动，以控制车辆按照目标车速行驶；基于驾驶员操作数据、多重控制方式和制动策略，确定目标制动扭矩，其中，多重控制方式根据前馈控制方法和反馈控制方法构建，制动策略根据车辆的轮胎滑移率确定；依据目标制动扭矩控制车辆的车轮执行制动。本申请解决了相关技术中车辆控制方法的鲁棒性差、响应速度慢，导致难以有效地对车辆进行控制的技术问题。