自动化仓储系统及其分拣方法

本发明公开自动化仓储系统及其分拣方法，其中，系统包括执行模块、感知模块和数字孪生管理模块：执行模块由垂直升降货柜、自主移动机器人及分拣机组成；感知模块通过视觉传感器、RFID标签及读写器采集货物全生命周期数据；数字孪生管理模块构建货物与设备孪生体，基于实时数据对货物动态分类，自动响应库存异常并模拟生成最优仓储、分拣路线。分拣方法通过物联网与RFID技术采集数据，利用模糊聚类算法实时分类货物，以数字孪生体为训练环境，通过强化学习模型生成多设备协同的最优分拣路径，并根据实时状态动态调整。该方案实现了仓储系统的智能化管理与高效分拣，提升了库存管理精度和设备协同效率，适用于高频次、高柔性的仓储场景。