摘要
本申请提供一种异常慢行车辆检测方法及异常慢行车辆检测系统,属于智能交通技术领域。包括:各路侧感知设备实时采集各路段上通行的感知物的感知数据,并生成感知物识别结果,路侧感知设备将感知物识别结果发送至各路段对应的数据采集单元;各任务分析单元接收预先订阅的至少一个数据采集单元上传的感知物识别结果,空间索引单元接收各数据采集单元上传的感知物识别结果,并生成异常慢行车辆识别结果;异常慢行车辆警示模块根据异常慢行车辆识别结果以及各车辆的感知数据,确定第一警示信息和第二警示信息,并发送至对应的车辆。本申请可以达到全量化采集车辆状态信息,提高异常慢行车辆检测精度,并实现异常慢行车辆的关联车辆多样化警示的效果。
技术关键词
车辆检测方法
车辆检测系统
数据采集单元
警示模块
车辆识别模块
索引
车辆周边
交通事故风险
序列
车辆状态信息
智能交通技术
车道中心线
速度
分割算法
路段