一种使线路板上的元器件与线路板基体分离的装置

本发明涉及工业机械手领域，尤其是一种使线路板上的元器件与线路板基体分离的装置，包括机械手，还包括设置于机械手上的拆片机构，所述拆片机构包括外导流罩和内导流罩，所述外导流罩由连续的大径圆柱段、锥形收窄段以及小径圆柱段构成，所述内导流罩由上层的动锥罩和下层的静锥罩组成。本发明机械臂及其结构终端的拆片机构，能够对回收线路板上的芯片进行高效的拆卸和转移，其中拆片机构通过环形出风和中央热风回抽，能够大幅度的降低热气流扩散，将热气流控制在目标芯片区域，降低对周边元器件的影响，同时热风循环还降低了电热丝维持温度的功耗，回抽产生的负压还可以实现芯片吸附拾取，有效的解决了回收旧线路板芯片难度较大的问题。