π悬浮式减震重载四足机器人

本发明公开了一种π悬浮式减震重载四足机器人，包括躯干骨架，躯干骨架上设有用于安装控制部的第一支撑架，第一支撑架内侧设有第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架之间夹设有减震组件，减震组件包括竖向分布的缓冲部和横向分布的承载部，承载部包括第一承载部、第二承载部，第一承载部位于缓冲部的下端且向外侧延伸承载第一支撑架支点处的载荷，第二承载部位于缓冲部的上端承载第一支撑架支点内侧的载荷，第一承载部、第二承载部及缓冲部共同构成将第一支撑架悬浮的π形。本发明能对机器人内的控制部起到有效的减震作用，避免控制部的控制线断裂以及元器件的损坏，确保机器人长时间都能处于工作状态中。