一种航道桥梁自动化船舶通行引导方法及系统

本发明公开了一种航道桥梁自动化船舶通行引导方法及系统，其中方法包括：通过多源传感器获取船舶位置数据与水文数据，生成第一融合数据；对第一融合数据进行去噪处理，生成第二融合数据；基于第二融合数据，生成桥梁环境网格；基于桥梁环境网格，生成船舶引导路径；利用船舶引导路径，完成船舶通行引导。本发明有效解决了传统人工调度和固定信号引导中存在的信息滞后、引导精度不足以及动态响应能力差等问题，显著提高了船舶在复杂水文环境和高峰时段通过桥梁水域的安全性和通行效率。同时，通过自适应网格优化和路径验证机制，进一步增强了引导路径的可靠性和适应性，为船舶提供了更为科学、灵活的导航支持，提升了水上交通管理的智能化水平。