一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法

本发明公开了一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法，涉及机器人分拣技术领域，通过机器视觉检测系统与自动化分拣设备的深度集成，构建了从产品图像采集、缺陷分析到分类分拣的完整闭环系统，通过对产品图像进行异常标记、几何特征分析，以及对由历史数据和产品售后问题反馈数据分析得出的产品缺陷高频发生区域和问题反馈多发区域进行精确比对，快速筛选出高概率问题产品，大幅提升分拣速度，同时满足了实时检测的要求，有效保障了生产产品的良品率，并通过研究产品不同区域对不同缺陷的最高承受能力，实现对产品的快速分拣判定，大幅提升生产效率。