摘要
本发明涉及船舶导航系统安全技术领域,提供一种基于多源信息的北斗卫星导航欺骗检测方法及系统,该方法包括获取北斗卫星导航数据、AIS信息、导航雷达数据以及海图数据;对北斗卫星导航数据进行去噪处理,对AIS信息进行时空补偿;对导航雷达数据将进行杂波抑制;计算船体位置偏差,根据船体位置偏差进行船体相对位置验证;计算船体真实位置及北斗定位偏差并进行船体绝对位置验证;进行船体航向一致性校验;根据船体相对位置验证、船体绝对位置验证以及船体航向一致性校验进行北斗卫星导航欺骗检测。本发明通过对船舶位置、航向等关键信息进行多维度检测,大幅降低船舶因导航信号错误而陷入危险的概率,保障船舶航行安全。
技术关键词
北斗卫星导航
欺骗检测方法
位置验证
船体
海图数据
偏差
信号传输延迟时间
雷达
卡方统计量
欺骗检测系统
船舶导航系统
数据处理模块
抗干扰模式
滑动窗口
表达式
回波消除
保障船舶
去噪算法