基于多模态融合的无人机自适应飞行控制系统及方法

本发明涉及自适应控制技术领域，具体为基于多模态融合的无人机自适应飞行控制系统及方法，系统包括：空域分析模块、信号筛控模块、状态识别模块、参数匹配模块、反馈调节模块。本发明中，通过多源任务数据分析与趋势信号筛选机制，提升路径规划与调整的精准性与实时性，结合通道波动趋势的识别与异常状态的锁定，增强了感知数据输入的稳定性，利用姿态变化方向一致性分析，优化了失衡状态的识别精度，采用姿态误差趋势与控制参数段相似度比对方式，使参数匹配更具动态响应性，通过路径方向分量与姿态调整趋势的协同分析，调整了控制权重配置，实现了飞行器控制输出的节奏自适应调节，增强飞行控制的动态调整能力和安全冗余响应能力。