一种煤炭环境下立柱液压系统故障诊断方法及系统

本发明公开了一种煤炭环境下立柱液压系统故障诊断方法及系统，属于煤矿支护设备智能检测技术领域。方法包括：构建煤矿作业环境下立柱液压系统的粉尘摩擦修正模型和液压油温粘特性模型；根据粉尘浓度补偿量和温度补偿粘度结合，对煤矿环境下的多孔介质泄漏模型建模，求解泄漏速率；构建时域故障特征；将时域故障特征进行傅里叶变换，并输入引入通道注意力和空间注意力的卷积神经网络，构建结合傅里叶变换的注意力卷积神经网络故障诊断模型；将实际液压数据输入构建的故障诊断模型，得到故障诊断结果，实现煤炭环境下立柱液压系统故障诊断。本发明通过结合傅里叶变换的注意力卷积神经网络故障诊断模型，提升多故障耦合诊断准确率。